在行星伺服減速機的使用過程中，對于速比的計算是必不可少的。其 "速比"也稱"傳動比"，是用電機額定的轉速除以實際轉速得出來的，比如：電機的轉速為1400轉/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉速就是14轉/分鐘。速比越大，轉速越低，同時輸出力越大。因此，正確的速比計算，對于行星伺服減速機十分重要。
一、定義計算方法：
減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
二、通用計算方法：
減速比=使用扭矩÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數。
三、齒輪系計算方法：
減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數÷主動輪齒數，然后把得到的結果進行相乘。
以上三點，就是行星伺服減速機最為常用的三種計算方法，通過這三種方式，就可以準確地計算出行星伺服減速機的速比。但是，因為力的作用是相互的，所以在選擇大的功率配大的減速比時，要注意行星伺服減速機安全系數的選擇。否則，若是安全系數小的話，萬一出現急停很容易會造成打齒的情況出現。
